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焊接機器人的激光焊接技術

焊接機器人的激光焊接技術

發布日期:2021-01-13 15:03 作者:科亞自動化 點擊:

  激光加工技術與傳統加工技術相比具有很多優點,所以得到廣泛的應用。激光焊接時激光加工材料加工技術應用的重要方面之一,以美國、歐盟、日本為首的工業發達國家非常重視激光技術的發展與應用,都將激光技術列入國家發展計劃中,投以巨資。目前激光焊應用領域主要有:制造業、粉末冶金、汽車工業、電子工業、生物醫學、航空航天、造船工業等。
 
  激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認為小孔深度即為熔深,因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通過對激光焊接過程和焊縫面熔狀態的分析,可以確定激光熔焊存在以下幾種熔透狀態。
 
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  1.未熔透。焊接過程中小孔及其下方的液態金屬都沒有穿透母材(工件),在工件背面看不到金屬被熔化的任何痕跡。
 
  2.適度熔透(小孔穿透)。焊接過程中小孔剛好穿透工件,此時小孔內部的金屬蒸汽會向工件下方噴出,其反沖壓力會使液態金屬向小孔四周流動,導致熔池背面寬度明顯增加,焊接后形成背面熔寬均勻適度且基本無堆高的焊縫形態。
 
  3.僅熔池透。焊接過程中小孔已接近工件的下表面,但尚未穿透工件,而小孔下方的液態金屬則透過工件背面。雖然工件背面被熔化,但因表面張力的作用,液態金屬無法在工件背面形成較寬的熔池,因此凝固后焊縫背面呈現細長連續或不連續的堆高。這種狀態雖也屬熔透范圍,但因背面熔寬太窄,融透是不可靠和不穩定的,特別是對接焊是焊縫對中稍有稍有偏差就會出現未熔合。
 
  4.過熔透。焊接過程中由于過高的熱輸入使的小孔不僅穿透了工件,而且小孔直徑和其周圍的液態金屬層厚度明顯增加,導致熔池過寬(明顯大于“適度熔透”狀態下的背面熔寬),甚至造成焊縫表面凹陷等。
 
  上述四種熔透狀態中,“適合熔透(小孔穿透)”狀態是理想的熔透狀態,因為此時小孔穿透工件,可以保證焊縫完全熔透,同時熔池又不至于過寬而導致焊縫表面的凹陷。因此“適度熔透(小孔穿透)”狀態可作為熔透檢測與控制的精準。
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